编织拜垫跪垫需要准备毛线和织针等工具，以下是详细的编织步骤：

准备毛线和织针，根据拜垫的大小选择合适的线和针。

织拜垫的底部，可以采用单罗纹或双罗纹编织，根据需要选择。

继续编织，可以添加一些图案或花纹，使拜垫更具特色。

当编织到一定厚度时，开始收口。

将编织好的拜垫整理平整，可以使用熨斗熨平，使其更加美观。

在编织过程中要保持耐心和细心，避免出现错针或漏针的情况。