如果车辆出现泡水情况并需要走保险去4S店定损，需要注意以下几点：

第一，尽快联系保险公司进行理赔申请；

第二，将车辆拍照留存证据；

第三，与4S店协商好维修方案并确认价格；

第四，提供相关证明文件及车辆登记证等资料。注意以上细节能够有效保障理赔成功率。