自制简易站立床可以按照以下步骤进行：
设计计划：首先，你需要一个明确的设计计划。确定床的尺寸、高度和形状，以及站立床将如何支撑使用者的体重。你可能需要绘制一些草图或使用CAD软件来辅助设计。
准备材料：根据你的设计计划，购买或准备所需的材料。这可能包括木材、螺丝、螺母、垫圈、铰链、角铁、焊接钢管、床垫、布料等。
制作框架：使用木材和螺丝或焊接钢管来制作床的框架。确保框架足够坚固，能够支撑使用者的体重。你可能需要在床的四角安装角铁以增加稳定性。
安装铰链和支撑：在床的两侧安装铰链，以便床可以轻松地升起和降低。在床的底部安装支撑，以便在站立床升高时提供额外的稳定性。
添加床垫和布料：在框架上放置床垫，并使用布料将床垫和框架包裹起来，以增加舒适度和美观性。
测试和调整：最后，测试站立床的功能和稳定性。确保床可以平稳地升高和降低，以及在使用过程中保持稳定。如果需要，可以进行必要的调整和改进。