桃树在树上直接生根是一种繁殖方式，通常称为“枝接”。这种方法可以在成熟的桃树上直接生长出新的枝条，这些枝条可以生根并成为一颗新的桃树。具体步骤如下：

选择健康的枝条：在春季开花前，选择健康、有生机的枝条进行枝接，枝条长度一般在20-30cm之间。

去除叶片和侧枝：将枝条上的叶片和侧枝全部去除，只留下1-2片叶子和顶端的芽。

制作切口：在桃树的主干上选择适合的位置，用剪刀或刀片制作一个1-2cm的倒“V”形切口。

插入枝条：将处理好的枝条插入切口中，用绑带固定好，注意不要使枝条弯曲或断裂。

等待生长：等待枝条生长，一般在2-3个月之内就可以看到新的生长点和根部发育。 需要注意的是，在进行枝接的过程中，要注意卫生，避免病虫害的传播。同时，枝接的成功率也与环境因素有关，如温度、湿度、光照等，需要注意调节。