永清县不属于北三县。北三县是指北京市房山区、门头沟区和延庆区这三个县级行政区，而永清县属于河北省廊坊市。虽然永清县与北京市接壤，但归属不同，两者之间有明确的行政界限和区别。由于北三县人口稠密，交通发达，吸引了大量人口涌入，与北京市的联系也日益紧密，因此在一些场合会误认为永清县属于北三县。