在AutoCAD中想要将3D挤出命令添加到工具栏，可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开一个新的AutoCAD绘图文件。

2. 输入“-TOOLBAR”（注意是带有减号的）命令，并按下回车键。这会打开AutoCAD的自定义工具栏对话框。

3. 在自定义工具栏对话框中，选择“新建工具栏”按钮，然后在弹出的窗口中输入你想要的工具栏名称并点击“确定”按钮。

4. 在左侧选择“自定义程序”选项，然后找到“_EXTRUDE”（注意是带有下划线的，这就是挤出命令的系统变量名）命令，将其拖动到你新建的工具栏上。

5. 现在你的工具栏中已经包含了3D挤出命令了。可以点击这个按钮来启动3D挤出命令。

6. 随着你使用AutoCAD的过程，可能会发现还需要把其他命令添加到工具栏上。只需要重复以上步骤即可轻松完成。

提示：如果你想要从工具栏中删除命令，只需右键单击该命令按钮，然后选择“删除”即可。