据《三国演义》所述，诸葛亮在赤壁之战后，铁骑将军赵云告知孔明曹操手下有位名叫姜维的人才，孔明便想与他结交。为了前往姜维处，孔明运用“金蝉脱壳”的计策，假扮病死，由马岱抬着棺材，悄悄地将孔明带出去。当时曹操军队正在追捕孔明，马岱为掩护孔明，牺牲自己。最终，孔明得以安全抵达姜维处，得到了姜维的协助，让他的战略更加完善。