平车刚开始走得慢，一会才快，可能有以下原因：

电机功率不足：如果电机功率不足，无法提供足够的驱动力来增加车速。

传动系统故障：平车的传动系统出现故障，如传动带松弛或轮轴轴承损坏。

轮子磨损或轨道损坏：平车轮子出现磨损或者轨道损坏，也可能导致平车刚开始走得慢。

负载过重：平车的负载过重，使得车速下降。

要解决这个问题，可以首先检查电机功率或者驱动系统的故障。若没有问题，可以检查传动系统和轮子磨损情况，以及平车负载情况。在检查过程中，建议先停机，确认安全，切勿直接观察或调试平车。如果问题比较严重，需要寻求专业技术人员的帮助。