要拆下2010款奔驰GLK300右边梁，首先需要将车内的座椅移除。

然后，拆下门边板和汽车顶部护板。

接着，找到右侧翼子板下部的螺钉，将其拧松并将挡泥板移除。

最后，找到右侧车门下部的螺钉，在千斤顶的帮助下将车门抬起并拆下右侧翼子板。这样就可以拆除右边梁。拆除过程需要注意安全，尤其是在拆卸车门时。