在《奥德赛》中，被驯服的动物通常不会死亡。然而，如果动物受伤或年老体衰，它们可能会死亡。在《奥德赛》中，驯服的动物可以被杀死，但这种情况相对较少。通常情况下，动物是被驯服并成为人类的忠实伙伴，共同生活和战斗。因此，从故事的角度来看，驯服的动物通常不会死亡，而是与人类一起经历各种冒险和战斗。