机械手的旋转速度可以通过控制电机的转速来实现调节。具体来说，调节电机的转速需要利用相应的控制器或调节器，例如速度调节电路、电调（电子调速器）、可编程控制器（PLC）等设备。

在调节机械手的旋转速度时，还需要根据实际应用情况，考虑到安全、精度、稳定性等因素进行综合评估，并进行适当的调整。