“北京五王”通常指的是清朝康熙年间的五位亲王，分别是：和硕廉亲王爱新觉罗·胤禩、和硕怡亲王爱新觉罗·胤祥、和硕诚亲王爱新觉罗·胤祉、和硕庄亲王爱新觉罗·胤禟、和硕恒亲王爱新觉罗·胤禵。

这五位亲王在康熙年间都是清朝的重要政治人物，他们在政治、军事等方面都有着卓越的成就。其中，和硕怡亲王爱新觉罗·胤祥是康熙皇帝的第十三子，他在康熙晚年和雍正时期担任了重要的政治职务，对清朝的政治稳定和发展做出了重要贡献。