拖头车由牵引头和半挂车组成，牵引头主要由驾驶室、发动机、变速箱、后桥、悬架、转向器等组成。

驾驶室是司机操作车辆的地方，发动机是车辆的动力来源，变速箱是用来改变发动机的转速和扭矩，后桥是用来驱动车辆行驶，悬架是用来缓冲车辆行驶时的震动，转向器是用来控制车辆的方向。半挂车主要由车架、车厢、挂钩等组成。车架是半挂车的主体，车厢是用来装载货物的，挂钩是用来连接牵引头和半挂车的。