1896年，在俄国圣彼得堡首次举行世界男子单人花样滑冰锦标赛。1906年，在瑞士达沃斯首次举行世界女子单人花样滑冰锦标赛。1924年，花样滑冰被列为第一届冬奥会的比赛项目，当时设置的小项包括男子单人滑、女子单人滑和双人滑。1952年，在法国巴黎首次举行世界冰上舞蹈锦标赛。