停车库自燃保险通常是指车辆在停放的车库内因自然灾害或其他原因导致自燃，造成车辆损失时的保险。根据具体的保险合同条款，通常车库自燃保险会赔偿车辆的修复或者更换费用。但是需要注意的是，每家保险公司的保险条款可能有所不同，需要仔细核对保险合同中的具体内容，以确定是否符合赔偿条件。