机动车免检标志每两年需要更换一次。根据《机动车强制检验条例》规定，机动车所有人每两年应当到指定机动车检验机构进行机动车维护和安全技术检验，并更换免检标志。如果超过规定时间未进行机动车检验，则需要重新进行检验，同时更换免检标志。