是的，当汽车的半轴（驱动轴）出现故障时，在起步时会出现顿挫的情况。半轴是将发动机的动力传输到车轮上的组件，如果半轴损坏或者接头出现问题，会导致动力传输不顺畅，造成起步时车辆的顿挫感。如果您的车在起步时出现顿挫，建议尽快联系专业的技师检查和修复。