当毛衣出现撑子印时，可以尝试以下方法来恢复其原状：

浸泡和晾干：将毛衣反面朝上，泡在温水中约15分钟。然后，轻轻拧干水分，注意不要过度拉扯。接着，使用晾衣网或将其平铺晾干，避免直接阳光暴晒。晾干后，使用熨斗轻轻熨平，这有助于消除撑子印。

蒸汽处理：如果撑子印较为严重，可以尝试使用蒸汽处理。将毛衣放入蒸锅中，类似于蒸包子的方式蒸上10分钟。然后，取出毛衣并晾干，再使用熨斗熨平。蒸汽处理有助于恢复毛衣的弹性，减少撑子印。

请注意，在处理毛衣时要小心轻柔，避免过度拉扯或损伤面料。此外，在处理前最好先查看毛衣的洗涤标签，以确保所选方法适合该面料的洗涤和保养要求。

如果以上方法无法完全消除撑子印，或者毛衣面料较为特殊，建议咨询专业的洗衣店或毛衣修复店寻求帮助。他们可能会提供更专业的方法来处理撑子印问题。