奶粉泡了放在保温器中4个小时，一般不建议喝。奶粉营养丰富，如果长时间放置在保温器中，容易导致细菌滋生和营养价值的降低。为了确保奶粉的新鲜度和安全性，建议泡好的奶粉在1-2小时内喝完。如果确实需要长时间保存，可以考虑将奶粉放在冰箱中冷藏，并在喝之前加热至适宜的温度。但请注意，冷藏后的奶粉口感和营养价值可能会有所变化。