要做豆皮菠菜卷蘸酱，首先需要准备豆皮、菠菜、蘑菇、胡萝卜等食材，将豆皮煮熟待凉，将菠菜和其他食材切成条状备用。

接着，将豆皮切成长条形，铺在砧板上，放上菠菜和其他食材，然后卷起来，类似于寿司卷。

最后，再配上自己喜欢的蘸酱，可以选择自制，比如蒜泥酱，或者购买市售的酱汁，例如芝麻酱、辣酱等等。这样做出来的豆皮菠菜卷蘸酱，外皮香脆，内馅软滑，味道丰富，营养丰富，是一道美味健康的小吃。