设备故障分为三类：机械故障、电气故障和软件故障。

机械故障指设备内部的物理部件损坏或变形，例如轴承故障、齿轮损坏等；电气故障是指设备电路故障或电器元件损坏，如电阻变化、电线老化、电源故障等；软件故障是指设备计算机系统上的故障，如程序bug、系统崩溃等。在维修设备时，需要根据故障类型分别进行诊断和修复，在实际生产中及时解决故障问题对保障设备正常运行和生产有着至关重要的作用。