在没有交通信号灯控制的十字路口，行走时应遵循以下原则：

右侧车辆优先：前进方向的右侧车辆拥有优先路权，需要让右侧车辆优先行驶。即如果一辆车在右侧，另一辆车在左侧，那么右侧的车应该让左侧的车先行。

右转让直行：在无交通信号控制的十字路口，右转的车辆需让直行的车辆优先通行。这意味着如果一辆车准备右转，而另一辆车是直行，那么直行的车应该让右转的车先行。

右转让左转：在无交通信号控制的十字路口，右转的车辆需让左转的车辆优先通行。这意味着如果一辆车准备右转，而另一辆车是左转，那么左转的车应该让右转的车先行。

左转让直行：在无交通信号控制的十字路口，左转的车辆需让直行的车辆优先通行。这意味着如果一辆车准备左转，而另一辆车是直行，那么直行的车应该让左转的车先行。

让行标志须让行：如果有让行标志的路口，需让行标志的一方让行。这意味着如果路口有让行的标志，那么根据标志指示的一方需要让行。

特殊情况需注意：

环形路口：准备进入环形路口的应让已在路口内的车辆先行；进环形路口的车让出环形路口的车；环形路口内侧的车辆在出路口前，应提前变线至外侧车道。

信号灯交替时：前车在上一个信号灯循环时进入路口，还没来得及完全穿过路口就变了红灯，需让已经驶入路口中的车辆优先通过。

以上原则可以帮助在没有交通信号灯控制的十字路口安全