清除违章一般可以去交通管理部门，如公安局交警支队或交通局。在这些部门，你需要带着你的违章记录、行驶证、车牌号、身份证等相关证件前往办理。在办理期间，要遵守工作人员的规定和要求，在其指导下填写相关表格、缴纳相关罚款等。

如果你不想亲自前往办理，也可以通过电脑或手机使用相关的违章处理软件或网站进行在线处理。无论哪种方式，都要认真履行自己的义务，以防违章记录影响到自己的驾驶证过程。