淘宝风险保证金2000到期后，并不会自动退还。在淘宝开店，风险保证金是为了保障消费者权益，防止商家违规行为。根据淘宝规定，风险保证金在店铺正常运营期间会一直冻结在支付宝账户中。如果店铺在180天内没有出现特定严重违规行为或危及交易安全的情形，那么在180天后，风险保证金会自动解冻。

需要注意的是，如果店铺在180天内被判定违规，那么风险保证金将被扣除相应金额，并且店铺可能会被封禁。在这种情况下，即使风险保证金到期，也无法退还。所以，在经营淘宝店铺时，务必要遵守淘宝规则，确保店铺合规运营。