平安鑫祥17版是一款以保单年度分红为主的保险产品，预计20年后能拿回本金和分红，但具体得到的金额取决于产品的实际收益情况。如果该产品的收益率高于预期，可能会获得更多的本金和分红，反之则会获得较少的金额。因此，建议投保人在购买此类产品时要了解其收益情况和风险水平，并根据自身的需求和风险偏好来选择相应的保险产品。