出租车碰撞全责时，保险公司会根据事故责任认定书对受损方进行赔偿。赔偿包括车辆维修费、医疗费、误工费等，具体金额根据事故造成的损失大小而定。如果受损方没有保险，保险公司也会全额赔偿，并要求出租车公司承担相应的责任。

在赔偿过程中，双方需要提供相关证据和资料，保险公司会根据事实情况进行判断和处理，以达到公平、合理的赔偿结果。