未成年子女向父母追偿抚养费是一种特殊情况下的民事诉讼，如果需要进行司法确认，要满足以下条件：

1. 父母无抚养能力或者有抚养能力但拒不履行抚养义务；

2. 子女已经年满18周岁，但不超过20周岁；

3. 子女具有独立生活能力。

如果符合上述三个条件，未成年子女可以向法院提起诉讼，追偿抚养费及抚养费逾期利息。法院进行审理后，可以判决父母应当支付抚养费及逾期利息，确认未成年子女的追偿权利。