五轴机雕和手工玉雕在多个方面存在显著差异。

首先，就工艺而言，手工玉雕源于传统工艺，雕刻师通过手工操作完成整个作品，而五轴机雕则是使用现代化的数控机床进行加工，精度和效率更高。

其次，从创作自由度来看，手工玉雕的创作自由度相对较高，雕刻师可以发挥其独特的创意和艺术感，而五轴机雕则需要根据预设的程序进行加工，但具有更高的复制性和批量生产能力。此外，五轴机雕和手工玉雕在选材和用途方面也存在一定差异。总的来说，两者各具特点，选择哪种方式取决于具体的创作需求和目标。