ACC（自适应巡航控制）和LCA（车道保持辅助系统）是两种汽车驾驶辅助系统，它们的主要区别如下：

1. 功能：ACC是一种能够根据前方车辆的速度和距离自动调整车辆速度的驾驶辅助系统。它可以自动保持与前车的设定距离，并根据前车的加减速度自动调整车速。LCA则是一种能够通过车道线辨识和车辆转向辅助，保持车辆在车道内行驶的辅助系统。

2. 适用场景：ACC一般用于高速公路或高速行驶时，可以减少驾驶者在长途行驶中的疲劳感，提高驾驶的舒适性。LCA则适用于城市道路或复杂路况下，可以帮助驾驶者保持在车道内行驶，减少驾驶失误引发的事故。

3. 控制方式：ACC通过车辆的传感器（如雷达或激光雷达）来感知前方车辆的速度和距离，并通过自动加速和制动控制车速。LCA则通过车道线辨识技术和车辆的转向系统来控制车辆的行驶轨迹。

4. 功能限制：ACC在拥堵或低速行驶时效果可能不如预期，因为它难以适应频繁的加减速情况。而LCA对于一些复杂或无法辨识的车道线或道路标志可能无法正常工作。

需要注意的是，尽管ACC和LCA是车辆的驾驶辅助系统，但在任何情况下，驾驶者都应保持注意力集中，随时准备接管车辆的控制权，并遵守交通规则和法律。