马的四只脚按照特定的方式行走，分为步态、步法和步速。马的步态有四个：步行、小跑、加速跑和全速奔跑。步法有两种：马走的时候，先把后腿提高，然后先落脚；或者先落脚，然后抬起前腿。马在不同的速度下，会有不同的脚步频率、节奏和幅度，来适应不同的运动要求。马的前腿和后腿用力的方式也不同。马的走路方式是一种高度优化过的自然运动方式，利用身体的摇摆运动提高运动效率。