伤残鉴定的种类和标准因不同的案件类型而异。通常遇到的人身伤害类型的案件，主要为交通事故、工伤、意外伤害三类。

自2017年1月1日后，包括交通事故案件、故意伤害案件、雇员损害等所有人身损害致伤的鉴定标准都统一适用《人体损伤致残程度分级》， 工伤除外。在这个标准中，人体损伤致残程度被划分为10个等级，从一级（人体致残率100%）到十级（人体致残率10%），每级致残率相差10%。判断依据包括人体组织器官结构破坏、功能障碍及其对医疗、护理的依赖程度，还会适当考虑由于残疾引起的社会交往和心理因素影响，综合判定致残程度等级。