加入出租车公司并不需要购买他们的车辆。

虽然出租车属于出租车公司，但个人可以在公司开车，且车辆可以自己购买，前提是必须有一个挂靠的出租车公司。同时，出租车需要取得经营权后方可以营运，而经营权不允许私自买卖