RTK可以通过两种方式引控制点： 1.使用外部引导，例如使用GNSS高精度定位设备如差分基准站等获取控制点坐标，再通过遥控器或者地面站把这些控制点输入到RTK设备中。

这样就可以通过这些控制点对测量数据进行校正和提高精度。

2.使用内部引导，例如使用RTK设备内置的高精度天线进行快速定位获取当前位置，利用RTK设备内部的坐标转换程序可以将当前位置转换为真实的控制点坐标。

这种方式可以避免外部引导需要的设备和步骤，使操作更加简便快捷。

无论哪种方式，引控制点的目的都是为了提高RTK测量的精度和可靠性。