盒马牛肉汉堡肉饼半成品的烹饪方法如下：先在平底锅中加入适量油，放入肉饼，煎两面至金黄。中途煎肉饼时可以加入一点水或牛奶，翻面后盖上锅盖焖一下，使肉质更加鲜嫩。可以根据个人口味加入调味料，如盐、黑胡椒等。

最后可以将煎好的肉饼和面包、沙拉等材料组成汉堡。烹饪时间大约在5-8分钟左右，注意不要煎过度以免过干。