1. 乔治.鲁滨逊：一位20岁的英国青年，曾是一位校园诗人和精英学者，在海上漂流期间克服困难，学会自立，成为一位著名的传奇人物。

2. 史考特.唐纳德：乔治.鲁滨逊唯一的船友，受过精良教育，但却充满贪婪、放荡和懒惰，在之后的航海旅途中钻了漏洞，影响了乔治的精神和道德作风。

3. 加尔文：乔治的老师，试图劝阻乔治和史考特登船，但是没有成功。

4. 本.华莱士：一个禅宗僧人，在乔治和史考特在漂流期间的月内拯救了他们的生命，并帮助他们重新获得自信。