如果车辆年检逾期五天出现事故，需要先与保险公司沟通，确认是否有保险责任。同时在处理事故的同时，尽快完成车辆的年检手续，以免后续出现更多问题。

如果保险公司认定无责任，车主需要承担全部责任，并尽快完成年检手续以规避交通管理部门的罚款或处理措施。在平时，车主应该注意及时办理车辆年检，确保车辆合法使用，并且及时处理任何事故，以免给自己带来更大的损失。