可以直接泡。手冲滤挂式咖啡是一种方便快捷的冲泡咖啡方式，可以省去研磨、过滤等步骤。只需要将滤挂放入杯中，倒入热水即可完成冲泡。滤挂通常是由滤纸和咖啡粉组成，滤纸可以过滤掉咖啡渣，使咖啡更加清爽。因此，手冲滤挂式咖啡是一种方便、简单、美味的冲泡咖啡方式。