自驾拉萨来回需要至少两周时间，也就是14天。因为距离很遥远，需要经过多个省份，行程可能受到天气、路况等因素的影响，需要充分准备。前往西藏需要办理相关手续，如申请入藏证、租赁四驱车等。行车过程中需要注意高原反应，避免过度疲劳或高原病的发生。此外，还需充分了解沿途景点、住宿、维修、加油等相关信息，确保旅途愉快、安全。