货车拉圆钢的固定方式有很多种，以下是其中两种常见的方式：

螺栓法：这是一种常见的拉圆钢固定方法，适用于需要频繁拆卸的场合。使用螺栓法固定拉圆钢需要先将钢杆固定在待加工的位置上，然后在钢杆两侧的支架上开孔，并将螺栓穿过孔洞，在两侧加上螺母拧紧即可。这种方法简单易操作，但拉力受制于螺栓本身的承载能力。

使用绳索或托链：这是最常见的固定方法之一。在平板货车的车厢四周安装固定环，然后使用绳索或托链将钢管紧密固定在车厢上。注意要将绳索或托链横向拉紧，使钢管保持稳定，不会滑动或倾斜。

此外，还可以根据具体情况选择使用木方、橡皮垫等材料进行固定，以确保货物在运输过程中安全可靠。