羊驼的牙齿并不会一直生长。羊驼是一种哺乳动物，它们具有一定的牙齿生长和磨损的周期。

像其他哺乳动物一样，羊驼有乳牙和恒牙。羊驼的乳牙在出生后几个月内开始生长，一般在6个月至1岁左右全部换掉。然后，恒牙开始长出，这些牙齿会持续增长至一定程度。

然而，与许多其他动物不同，羊驼的牙齿生长速度相对较慢。正常情况下，它们的牙齿生长在相对稳定的速度下，与磨损保持平衡。牧场饲养的羊驼通常会提供足够的食物和适当的磨牙机会，以促进其牙齿的正常生长和健康。

然而，如果羊驼的饮食习惯或环境发生变化，可能会导致牙齿磨损不均匀，造成类似牙齿过长或不正常磨损的问题。这时，兽医可能需要干预治疗，例如修剪牙齿或提供合适的饲料和磨牙机会，以保持羊驼的牙齿健康。