PLC写入程序的步骤一般包括：制定程序框图，编写程序代码，编写注释，将程序下载到PLC控制器，设置监控及调试程序。

首先，程序员需要确定整个程序的结构，包括功能块之间的联系，然后利用PLC编程软件编写代码，确保无误后进行注释，便于后续维护。

接着将程序下载到PLC控制器，调试程序并进行监控，可以通过屏幕输出和报警等功能，确保程序正常运行。

最后，为了保证程序稳定性，需要进行实际场地测试，确认程序满足要求。