3M魔术贴胶，也称为自粘魔术贴，是一种便捷的粘合材料，广泛用于临时固定、修补、装饰等多种用途。如果需要清理3M魔术贴胶，可以采取以下步骤：

等待固化：如果魔术贴胶是新粘上去的，首先需要等待它固化。一般情况下，自粘魔术贴胶在几小时内就会固化，具体时间可能因粘合剂类型和环境条件而异。

热胀冷缩法：对于未完全固化的胶，可以尝试使用热胀冷缩的方法来去除。可以用吹风机（设置为冷风）对准胶带加热，使其受热膨胀，然后迅速用冰块或冷水冷却，胶带可能会因此收缩而更容易被撕下。

使用溶剂：对于已经固化的胶，可以使用一些溶剂，如丙酮、酒精或橙油等，来软化胶粘剂。将溶剂涂在胶带上，等待几分钟，然后尝试将其揭下。

用刀片小心刮除：如果上述方法都无法去除胶带，可以使用小刀或指甲刀的刀片，沿着胶带的边缘小心地刮除。在刮除时，要注意力度，以免损坏基材或皮肤。

清洁残留：一旦胶带被移除，基材上可能会有一些残留的胶。这时可以使用干净的布或纸巾，蘸取少量汽油、松节油或溶剂，轻轻擦拭残留的胶，直到清理干净。

保护皮肤：在操作过程中，要确保皮肤不被胶水粘到，如果皮肤不小心粘到了胶水，可以立即用温热的肥皂水清洗。