在选择控制器时，需要根据具体的用途和需求来决定。以下是一些常见的控制器类型及其特点：

PLC控制器：PLC控制器是一种工业控制计算机，具有可靠性高、编程简单、扩展方便等特点。它适用于各种工业控制领域，如自动化生产线、机械装置、电梯控制等。

运动控制器：运动控制器是专门用于控制机械运动的一种控制器，具有高精度和高速度的控制能力。它适用于各种需要精确控制运动轨迹和速度的场合，如数控机床、机器人等。

嵌入式控制器：嵌入式控制器是一种将控制逻辑和应用程序嵌入到硬件中的控制器，具有体积小、功耗低、成本低等特点。它适用于各种小型设备和自动化系统，如智能家居、智能仪表等。

单片机控制器：单片机控制器是一种将CPU、存储器、输入输出接口等集成到一个芯片上的控制器，具有低成本、低功耗、高集成度等特点。它适用于各种简单的控制场合，如遥控器、智能玩具等。

总之，选择哪种控制器需要根据实际需求来决定。如果需要高可靠性和易于扩展的工业控制场合，可以选择PLC控制器；如果需要精确控制机械运动，可以选择运动控制器；如果需要低成本和小型化的控制设备，可以选择嵌入式控制器或单片机控制器。