小米ax3000路由器加密方式的选择步骤如下：

首先打开小米路由器ax3000，点击"Wi-Fi设置"。

然后点击"加密方式"。

最后在"安全加密模式"下拉菜单中选择"WPA/WPA2 PSK"或"WPA2 PSK"，并设置加密密码（建议密码长度大于8位，且包含数字、字母、特殊符号等多种字符），点击"保存"按钮，保存设置即可。

通过以上步骤就可以成功将小米ax3000路由器的加密方式设置完成，大大提升了网络安全性。