要关闭九音导航的语音悬浮功能，您可以按照以下步骤操作：

1. **进入设置**：打开您的九音导航系统，在主界面上找到“设置”选项并点击进入。

2. **找到语音设置**：在设置菜单中，寻找到“语音”或类似的选项，点击进入语音设置界面。

3. **关闭语音唤醒**：如果您想要彻底停用语音功能，包括语音唤醒，您需要在这里找到相关的开关并将其关闭。有些系统可能会有一个专门的语音唤醒开关，关闭它将会禁止通过语音命令唤醒导航系统。

4. **关闭悬浮图标**：如果系统中有悬浮图标的设置，您也需要在这里将其关闭，以确保语音功能完全停用。