黄泉的故事背景可能涉及多个版本，以下是其中一个关于黄泉来历的故事：

《史记》节选：庄公元年，封弟段于京，号太叔。祭仲曰：“京大于国，非所以封庶也。”庄公曰：“武姜欲之，我弗敢夺也。”段至京，缮治甲兵，与其母武姜谋袭郑。二十二年，段果袭郑，武姜为内应。庄公发兵伐段，段走。伐京，京人畔段，段出走鄢。鄢溃，段出奔共。于是庄公迁其母武姜于城颍，誓言曰：“不至黄泉，毋相见也。”居岁馀，已悔思母。颍谷之考叔有献于公，公赐食。考叔曰：“臣有母，请君食赐臣母。”庄公曰：“我甚思母，恶负盟，柰何？”考叔曰：“穿地至黄泉，则相见矣。”于是遂从之，见母。

白话文大意：庄公因为气愤，说出了狠话，发誓这辈子不可能再见自己的母亲，除非在黄泉相见，在过了几年之后，庄公很思念自己的母亲，他的一个臣子，便给他出了一个主意，可以挖一个黄泉，既没有违约，也可以见到自己的母亲，于是便有了黄泉的来历。