定制衣柜数控开料机的编程需要遵循以下步骤：

1. 设计衣柜的CAD图纸，包括尺寸、结构、板材厚度等信息。

2. 将CAD图纸导入数控开料机的CAM软件中，进行加工路径规划和优化。

3. 根据板材的尺寸和数量，选择合适的排版方式，使得板材的利用率最大化。

4. 在CAM软件中设置加工参数，包括切割速度、切割深度、刀具类型等。

5. 生成数控程序代码，将其上传到数控开料机的控制系统中。

6. 在数控开料机上进行加工前的准备工作，包括安装刀具、调整刀具高度、调整工作台高度等。

7. 启动数控开料机，按照程序代码进行自动化加工。

8. 加工完成后，进行检查和清理工作，确保板材的质量和数控开料机的正常运行。

需要注意的是，定制衣柜数控开料机的编程需要具备一定的CAD/CAM软件操作和机器加工知识，建议由专业人员进行操作。