首先，需要下载安信可esp32-01串口调试助手的安装包，并将其解压缩到电脑上。

接着，双击安装包，按照提示进行安装。

安装完成后，打开软件，连接esp32-01模块和电脑的串口，并设置正确的波特率等参数。

然后，在软件中选择对应的串口号和波特率，点击“打开串口”按钮即可开始调试。注意，在使用过程中，需要注意选用合适的调试模式和命令，以达到预期的调试效果。