福特翼虎167正时是按照一定的程序挂挡，在车速不超过20km/h的情况下，先将离合器踩到底，然后将档杆插入1档，缓慢松开离合器，等车辆缓慢前行，再逐渐加速。

如果需要降档，则先将离合器踩到底，再将档杆移动到更低的档位，再缓慢松开离合器，这样可以保证正时的挂档顺畅，避免损坏车辆或导致危险。