当人奔跑、跳跃或行走时，主要依靠的是骨骼、肌肉和神经系统的协同作用。骨骼为人体提供了支撑和稳定性，而肌肉则通过收缩和放松产生力量，驱动骨骼进行各种动作。神经系统则负责传递大脑发出的指令，协调肌肉的运动。

具体来说，在奔跑和跳跃时，大腿和臀部的肌肉群会发挥主要作用，它们通过快速收缩产生巨大的力量，推动人体向前或向上移动。而在行走时，除了大腿和臀部肌肉外，小腿和足部肌肉也会协同工作，帮助人体保持平衡和稳定。

总之，骨骼、肌肉和神经系统的紧密配合使得人能够完成各种复杂的动作，包括奔跑、跳跃和行走。